Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

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Trabajo Fin de Grado 2014-15
 Instalación y puesta en marcha de un sistema de reconocimiento del habla en un robot PeopleBot


Especialidades
Computación


Tutor
GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS


Descripción y Objetivos
El objetivo de este TFG es el estudio de distintos reconocedores automáticos del habla disponibles y su instalación, puesta en marcha, y prueba en un robot social Pioneer PeopleBot.
Para ello se utilizarán las librerías proporcionadas por ActiveMedia y tendrán que adaptarse para su uso dentro del entorno RoboComp (previo estudio del mismo). Así cómo las APIs de distintos reconocedores existentes (Khaldi, Sphinx, etc.)
Como resultado del proyecto se implementará un componente en RoboComp capaz de reconocer el habla de distintos usuarios y poder evaluar la calidad de la señal capturada así como de la transcripción realizada.


Metodología y Competencias
El proyecto se desarrollará en las siguientes etapas:

  • Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
  • Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el componente
  • Diseño software del componente
  • Implementación
  • Validación y pruebas


Medios a utilizar
Plataformas robóticas y de adquisición de datos disponibles en el laboratorio SIMD del I3A


Bibliografía

Automatic Speech RecognitionThe Development of the SPHINX Recognition System

Front Cover
Springer Science & Business Media, 1989 - Computers - 207 pages


Asignación
Pendiente de asignar





 

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Curso: 2014-15
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