Especialidades

Ing. de Computadores

Tutor

LÓPEZ PELAYO, FERNANDO

Descripción y Objetivos

Se trata de realizar un estado del arte sobre el problema en cuestión y analizarlo tanto desde la teoría de sistemas dinámicos, como desde la teoría de control, este último resultado se plasmará en la descripción del algoritmo de control.

Conocimientos Previos

Programacion de dispositivos HW y SW

Redes (vehiculares)

Metodología y Competencias

• Estado del arte en teoría de control automático sobre Sistemas Discretos

• Estado del Arte en Teoría de Sistemas Dinámicos Discretos

• Aplicación a los datos de un caso real

• Si se encuentra el problema factible se proporcionará el algoritmo de Control

• Si el problema no resulta factible, se elaborará un informe explicativo

Medios a utilizar

Módulo de memoria con los datos del desplazamiento en la horquilla de una motocicleta durante un conjunto de recorridos-tipo 

Ordenador

Bibliografía

“Digital Control Engineering: Analysis & Design”

M. Sam Fadali

ISBN 13: 978-0-12-374498-2

“A First Course in Discrete Dynamical Systems”

Richard A. Holmgren

ISBN: 0-387-94780-9

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña IGNACIO MARTINEZ RODRIGUEZ