Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

  cambiar a curso:   2016-17   2018-19



Grado en Ingeniería Informática


TRABAJOS FIN DE GRADO
curso: 2017-18

Desarrollo y fusión de sistemas de localización semántica y conversaciones


Tecnologías Específicas

Computación
 


Descripcion y Objetivos

El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar un sistema de localización para un robot social mediante la fusión de la información proporcionada por un sistema de localización semántica y un sistema conversacional, que es la forma más parecida a cómo los humanos nos localizamos en nuestro entorno, tipicamente nuestros hogares. Estas dos habilidades por separado han sido ampliamente estudiadas en investigaciones recientes llevadas a cabo en el ámbito de la robótica social y de servicios. No obstante, la fusión de estas dos habilidades es un problema todavía abierto y por resolver en la comunidad científica, y por tanto supone un reto aportar cualquier solución al mismo. En definitiva, con el desarrollo de este proyecto se pretende dar una primera solución a este problema de fusionar información visual con información oral para mejorar la localización de un robot social en un entorno controlado.

 


Metodología y Competencias

Metología:

Para la realización de este trabajo se sugiere una metodología de desarrollo agil como por ejemplo SCRUM.

Plan de trabajo:

Para la realización de este trabajo se deben llevar a cabo las siguientes tareas:

  • Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
  • Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el componente
  • Diseño software del componente
  • Validación, integración y pruebas

Competencias:

  • [CM4] Capacidad para conocer los fundamentos, paradigmas y técnicas propias de los sistemas inteligentes y analizar, diseñar y construir sistemas, servicios y aplicaciones informáticas que utilicen dichas técnicas en cualquier ámbito de aplicación.
  • [CM5] Capacidad para adquirir, obtener, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para la resolución de problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes entornos inteligentes.
  • [CM6] Capacidad para desarrollar y evaluar sistemas interactivos y de presentación de información compleja y su aplicación a la resolución de problemas de diseño de interacción persona computadora.
  • [IC5] Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real. 
  • [IC7] Capacidad para analizar, evaluar, seleccionar y configurar plataformas hardware para el desarrollo y ejecución de aplicaciones y servicios informáticos. 
  • [IS3] Capacidad de dar solución a problemas de integración en función de las estrategias, estándares y tecnologías disponibles.
  • [IS4] Capacidad de identificar y analizar problemas y diseñar, desarrollar, implementar, verificar y documentar soluciones software sobre la base de un conocimiento adecuado de las teorías, modelos y técnicas actuales.
 


Medios a utilizar

  • Plataformas robóticas y de adquisición de datos disponibles en el laboratorio SIMD del I3A
  • Librerías de procesamiento de imágenes: opencv, pcl, etc.
 


Bibliografía

- Tutoriales de ROS (www.ros.org)

- Tutoriales de OpenCV (opencv.org)

- Tutoriales de PCL (pointclouds.org)

- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox. 2005. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). The MIT Press.

 


Tutores


GARCÍA VAREA, ISMAEL
ROMERO GONZALEZ, CRISTINA
 

Alumno




 

 

Sindicación  Sindicación  Sindicación  Sindicación

Curso: 2017-18
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