Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

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Trabajo Fin de Grado 2011-12
 Diseño y construcción de un modelo 3D para el robot social Loki


Especialidades
Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información


Tutor
GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS


Descripción y Objetivos
Descripción: El proyecto/trabajo consistirá en el desarrollo de un modelo 3D mediante la herramienta openRAVE del robot social Loki (disponible en el grupo de investigación SIMD) y su integración en el entorno de desarrollo RoboCom.

Objetivos:
  • Estudio de openRAVE
  • Estudio de RoboCom
  • Modelado y construcción del robot Loki mediante openRAVE e integración del mismo en RoboCom.


Metodología y Competencias
Sería interesante que el alumno haya cursado la asignatura de Diseño gráfico, y conozca los lenguajes de programación Java, C++y, opcionalmente, python.


Medios a utilizar
  • Robot Social Loki
  • Entorno de desarrollo RoboCom y la herramienta openRAVE
  • Ordenadores de sobremesa del laboratorio SIMD


Bibliografía


Asignación
Pendiente de asignar





 

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Curso: 2011-12
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