Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

  cambiar a curso:   2012-13   2014-15



Trabajo Fin de Grado 2013-14
 Diseño y desarrollo de un sistema de estabilidad para UAVs


Especialidades
Ing. de Computadores


Tutor
CASADO GONZÁLEZ, RAFAEL
BERMÚDEZ MARÍN, AURELIO


Descripción y Objetivos
El objetivo del trabajo fin de grado consiste en diseñar e implementar un sistema de estabilidad para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comercial. En concreto, el alumno trabajará con un cuadricóptero AR.Drone, de la empresa Parrot.


Metodología y Competencias
En primer lugar, se pondrá en funcionamiento el drone, para proceder después a su programación mediante el SDK correspondiente.


Medios a utilizar
El material necesario (cuadricóptero AR.Drone) se encuentra disponible en el Instituto de Investigación en Informática.


Bibliografía
- Publicaciones científicas
- Manuales del aparato
- Parrot AR.Drone 2.0, http://ardrone2.parrot.com/


Asignación
El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña David Jiménez Morilla





 

Sindicación  Sindicación  Sindicación  Sindicación

Curso: 2013-14
© Escuela Superior de Ingeniería Informática
Edificio Infante Don Juan Manuel
Avda. de España s/n
02071 Albacete

informatica.ab@uclm.es
aviso legal
generar código QR de la página